加速度计、速率陀螺仪和积分
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01. 课程介绍
02. 微分概要
03. 加速度基础知识
04. 绘制电梯加速度图
05. 关于两个高峰的推理
06. 积分:曲线下的面积
07. 粗略估计积分
08. 粗略估计有代码的积分
09. 集成加速度计数据
10. 比例陀螺仪
11. 集成比例陀螺仪数据
12. 处理真实数据
13. 积累偏差
14. 传感器的优势和劣势
15. 课程小结
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10. 比例陀螺仪
比例陀螺仪
汽车的方位通常由希腊字母 theta 表示:
\theta
角速度
是方位的变化率(导数),因此用 “theta dot” 表示:
\dot{\theta}
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